СЛЫ́ШАТЬ, -шу, -шишь; несов. перех. (сов. услышать). 1. также с придаточным дополнительным и без доп. Различать, воспринимать слухом (издаваемые, производимые кем-, чем-л. звуки). Слышать стук. Слышать крик. Слышать смех.
Все значения слова «слышать»ТО́ПОТ, -а, м. Шум, стук, производимый ударами ног при ходьбе, беге, танце и т. п.
Все значения слова «топот»Я уже собрался пришпорить коня, как вдруг услышал топот копыт, доносившийся из леса, и, пристально вглядевшись в его чащу, увидел, что кто-то едет по тропинке.
Тот, услышав топот ног, поднял старческую руку и потряс ею в воздухе.
Тут он услышал топот коней впереди и понял, что идёт не туда.